本实验采用3D建模的方式还原四连杆实验相关设备，如双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇杆机构等，实验内可选择不同机构类型，通过调节各杆长度可确定四连杆机构，可任意选择轨迹点观察其运动轨迹，也可查看机构任意位置压力角、传动角，最大传动角位置、最小传动角位置，帮助学生理解四连杆机构运动特性，调节主动杆角速度，可观察主动杆、从动杆、轨迹点的角速度、角加速度曲线，最后完成相应习题考核。