实验
大尺寸工业机器人测量虚拟实验
学时 1
实验介绍 实验指南 实验资料

该实验系统采用三维仿真技术,系统以工业机器人为运动机构,通过规划机器人的运动轨迹,控制末端线结构光传感器构造特征并采集处理数据,通过得到的物体表面三维点云数据,构建出三维数模。本实验模拟了工业机器人柔性视觉测量系统的测量过程,实现了物体三维形貌的数据采集以及重构,有利于学生了解整个系统的测量原理和测量过程。

传统的实物实验教学中1.受实验设备体积大占用场地大实验设备成本高的限制无法满足实际实验教学中学生动手操作实验的需求2.因操作不当会威胁到学生人身安全,实验设备损坏等问题

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