一．实验目的
通过本实验项目，学生可在线对各种品牌不同类型的机器人进行再装配，通过操作熟悉掌握机器人的结构组成；另外通过运动学控制实验项目，熟悉机器人驱动的实现过程，为实际操作奠定理论基础。
二．实验原理
1. 机器人构型模块旨在通过动手组装练习，使学生熟悉各部件的结构组成，通过三维动画的演示，使学生了解其工作原理，拓宽学生的思路，丰富学生的知识储备。
2. 机器人运动仿真通过内置算法仿真每一个机器人运动过程，展示每一个机器人特殊的运动规律。
