该实验系统采用三维仿真技术,系统以工业机器人为运动机构,通过规划机器人的运动轨迹,控制末端线结构光传感器构造特征并采集处理数据,通过得到的物体表面三维点云数据,构建出三维数模。本实验模拟了工业机器人柔性视觉测量系统的测量过程,实现了物体三维形貌的数据采集以及重构,有利于学生了解整个系统的测量原理和测量过程。
传统的实物实验教学中:1.受实验设备体积大、占用场地大、实验设备成本高的限制,无法满足实际实验教学中学生动手操作实验的需求。2.因操作不当会威胁到学生人身安全,实验设备损坏等问题